在北京市丰台区菜户营村附近的一条220千伏输电线路上，一台小型驻塔式输电智能巡检机器人沿着输电线路避雷线缓缓行走，将拍摄到的金具、导线、通道环境等要素的高清照片回传至国网北京检修公司输电智能监控中心，以便后台监控人员分析处理。
这台输电智能巡检机器人由国网北京市电力公司自主研发，能24小时不间断巡检线路及通道环境，自动识别吊车等大型机械外力破坏隐患。一旦发现线下存在违章施工等情况，它会通过内置的语音实时喊话，及时制止违章行为并录像、拍摄取证。相比于无人机、直升机等设备，它不需要申请空域，巡检频次更高，对设备状态变化的跟踪性能更强。
今年，国网北京电力在高质量推进安全生产治本攻坚三年行动、春季百日安全攻坚、迎峰度夏保供等重点工作时，进一步加强输电智能巡检机器人、无人机等智能化设备和数字化精益管控系统的应用，压降各类风险隐患、提升本质安全水平，筑牢首都电网安全屏障。
在北京市丰台区菜户营村附近的一条220千伏输电线路上，一台小型驻塔式输电智能巡检机器人沿着输电线路避雷线缓缓行走，将拍摄到的金具、导线、通道环境等要素的高清照片回传至国网北京检修公司输电智能监控中心，以便后台监控人员分析处理。
这台输电智能巡检机器人由国网北京市电力公司自主研发，能24小时不间断巡检线路及通道环境，自动识别吊车等大型机械外力破坏隐患。一旦发现线下存在违章施工等情况，它会通过内置的语音实时喊话，及时制止违章行为并录像、拍摄取证。相比于无人机、直升机等设备，它不需要申请空域，巡检频次更高，对设备状态变化的跟踪性能更强。
今年，国网北京电力在高质量推进安全生产治本攻坚三年行动、春季百日安全攻坚、迎峰度夏保供等重点工作时，进一步加强输电智能巡检机器人、无人机等智能化设备和数字化精益管控系统的应用，压降各类风险隐患、提升本质安全水平，筑牢首都电网安全屏障。
一、概述：（SHHZWS-4000A全自动三相大电流温升试验装置性能稳定,售后有保障）
是根据电力部门和工矿企业在做开关，电流互感器和其它电器设备作电流负载试验及温升试验而专门设计制造的设备。
本装置采用分体式结构，控制台采用智能全自动控制电流输出，嵌入式系统彩色触摸屏控制，电流输出为全闭环系统，在持续输出过程中会自动调节电流大小以靠近设置电流，以使三相电流平衡。
本装置具有输出电流无极调整，电流上升平衡、负荷变化范围大、工作可靠、操作简便、安全等特点。是工矿企业进行升流或温升试验较理想的设备。
二、使用环境条件：（SHHZWS-4000A全自动三相大电流温升试验装置性能稳定,售后有保障）
1．周围空气温度：
温度：+45℃ 温度：-25℃
大日温差：35k 日照强度：0.1w/cm2
2．海拔高度：2500m以下
3．相对湿度：不大于90 %
4．安装放置地点平坦，电抗器安装倾斜度不小于50 。
5．设备试验现场地不小于12m2。
三、技术参数：（SHHZWS-4000A全自动三相大电流温升试验装置性能稳定,售后有保障）
升流器技术参数
1、额定容量：60KVA
2、相数：三相
2、输入电压：380V
3、输入电流：91.6A
4、输出电压：8.7V
5、输出电流：4000A
6、阻抗电压：8%
7、空载电流：10%
8、冷确方式：风冷
9、运行时间：8小时
10、外形尺寸：1650mm×850mm×650mm
11、重 量：655kg
控制台技术参数（SHHZWS-4000A全自动三相大电流温升试验装置性能稳定,售后有保障）
1、额定容量：90KVA
2、输入电压：400V
3、输入电流：136A
4、输出电压：0-430V
5、输出电流：120A
6、表头精度：1%
7、显示方式：屏显
8、调压方式：自动
9、外形尺寸：1360mm×960mm×1280mm
10、重 量：480kg
显示屏参数设置主界面（SHHZWS-4000A全自动三相大电流温升试验装置性能稳定,售后有保障）
显示屏升流测试主界面
六、操作步骤：
1、设备建议有良好接地，将试验连接线接好。
合上电源，打开钥匙开关，电源指示灯亮，表示控制台已接通电源。
3、三相电流大设置电流4000A，测试时间大24小时。根据需要设定好试验电流和试验时间。
4、电流误差限值是电流需要调整的大值，如设置20A，A/B/C三相上限电流设置为2000A，那么当电流升到2000A之后，当电流波动超过1980-2020A时，仪器会自动调整超出限值的相电流。
5、设置好电流以及电流保持时间，抬起急停开关，点击“开始试验"并确定，开始升流，到达设定电流即开始保持（如果急停开关未抬起控制台不工作）。
6、试验过程中如有特殊情况，按下紧急停止开关即可停止试验。
7、电流到达后，时间自动计时，计时过程中控制台自动进行微调，使三相电流达到平衡。
8、时间到达后，控制台自动降压回零并切断输出。屏幕显示试验结束。
9、如需打印，点下显示屏中的打印键即可打印试验结果。
7、试验完毕，将功率开关关闭，切断工作电源。
“无人机遥控、遥测正常，具备起飞条件，可以开展飞巡工作。"伴着螺旋桨的嗡鸣声，一架无人机迅速升空并沿着预设航线前进。国网北京检修公司输电运行中心飞手伊喜村应用无人机对220千伏输电线路开展精细化巡检作业。“无人机可借助高空视角‘捕捉’到一些人工地面巡检时不易察觉的细微缺陷，提升运维巡检质效。"
近年来，国网北京电力全面推进无人机巡检体系建设，加快推动传统人工巡检模式向立体化巡检运维模式转变。今年上半年，该公司进一步提高新投产线路无人机验收比例，已累计应用无人机完成18条线路136基新建铁塔的验收工作。该公司还充分利用变电站、供电所等场所加快推进无人机机场建设，提升无人机巡检效率。“我们已经完成多座无人机机场部署工作，年底前将形成输电、变电、配电多专业网格化协同巡检模式。"
与此同时，国网北京电力强化输电线路视频监控装置配置，截至目前已累计安装1.1万余套，实现了北京平原地区输电线路视频监控全覆盖。视频监控装置每3分钟即可回传照片至该公司输变电智能可视化监控系统。该公司技术人员持续迭代更新图像识别算法，使该监控系统对吊车等大型机械的识别准确率达到97%以上，大大提高了人工监屏效率。
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